连杆连杆机构将旋转运动转换为往复运动，反之亦然。
杆的位置可以表示为
S = r (1 - cos φ) + (λ / 2) rsin2φ(1)
在哪里
S =杆的位置(m)
R =曲柄半径(m)
φ = ω t
= 2 π n年代t
=曲柄角位置(弧度)
ω=曲柄角速度(rad/秒)
T =时间(s)
n年代=每秒转数(1/s)
λ = r / l
曲柄比
L =杆长(m)
杆的速度可以表示为
V = ω r sin φ (1 + λ cos φ) (2)
在哪里
V =杆速度(m/s)
杆的加速度可以表示为
A = ω2R (cos φ + λ cos 2φ) (3)
在哪里
A =杆的加速度(m/s)2）
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